Andre Adrian Homepage

Welcome to this webspace about Kalman Filter, Acoustic Echo Cancellation, CORDIC and more. All topics are far apart or close together - looking at the applications or at the mathematics. All presented maths was published between 1959 (CORDIC) and 1965 (LMS).

The picture left shows a 00A detector tube. Real radios glow in the dark. The picture right shows reflections on a RE074 tube.

Willkommen zu dieser Webseite über mechanische Armbanduhren, Software Defined Radio, Röhren-Audions und mehr. Neben den englischen Artikeln gibt es auch einige deutsche.

Das Bild links zeigt eine 00A Audion Röhre. Echte Radios leuchten im Dunkeln. Das rechte Bild zeigt Reflektionen auf einer RE074 Röhre.

The Kalman Filter papers are presentations I created between 2002 and 2004. The german air traffic control agency DFS is using this central tracker on several towers and centers. It is an ASMKF - Adaptive Single Model Kalman Filter. But it is totally different from the ASMKFs of the 1970s and 1980s because it adapts (learns) the turnrate and not the process noise. To Kalman Filter
The Acoustic Echo Cancellation is an adaptive filter, too. The Kalman Filter approach is called Recursive Least Squares RLS in this domain. The AEC presented here - as paper and as source code - is a NLMS-pw Normalized Least Means Square pre-whitening algorithm. To Acoustic Echo Cancellation
Third topic is VoIP intercom - telephone conference over VoIP with speaker phones. This application is the reason behind acoustic echo cancellation - a handset or headset VoIP user can be happy without AEC. To VoIP Intercom
Fourth topic is Software Architecture. I did sum my 20 years of experience into few pages. You get the best pieces. I do not try to fool you, even if I know the slogan: successful people don't seek company. To Software Architecture
Fifth topic is the object oriented programming language Smalltalk. The "Tutorial and Programming Handbook" of Smalltalk Express from ParcPlace-Digitalk (today Cincom) is the best tutorial book I ever read. The Smalltalk section has links to download Smalltalk Express. To Smalltalk
Sixth topic is [incr Tcl], the object oriented extension to Tcl/Tk. I want to re-write the Smalltalk tutorial for [incr Tcl]. To [incr Tcl]
Seventh topic is animation in Tcl. The Tk canvas makes it easy to write animations. See some bouncing balls and some walking men (2D bones animation). To Tcl Animations
Eigth topic is 32-bit arithmetric and sin() cos() calculation in Z80 assembler using the CORDIC algorithm. To Z80 assembler CORDIC
Das neunte Thema sind mechanische Armbanduhren in Deutch. Nach mechanische Armbanduhren
Tenth topic is BASICO, a little programming language that is just enough for compiler bootstrapping. To BASICO.
Eleventh topic is the concept for a Continuous Wave Airport Surface Movement Radar with noise waveform. This is another application of LMS algorithm. To CW-ASMR.
Das zwölfte Thema ist Software Defined Radio in Deutsch. Nach Blueberry SDR
Thema 12.1 ist Kurzwellenantenne
Thema 12.2 ist Blueberry SDR Transceiver mit 100W Kurzwellenendstufe
Thema dreizehn ist select(), Sockets, Threads, TCP und UDP gewidmet. Diese Betriebssystemaufrufe sind der Kern von vielen Server Applikationen und sollen hier einmal so richtig gewürdigt werden. Ein C-Workshop führt in das Thema ein. Das erste Beispiel realisiert einen Chat Server mit select() in 200 Quelltextzeilen C. Eine zweite Lösung ist ein Chat Server mit Threads. Das dritte Beispiel zeigt einen Remote Shell Server mit fork(). Im vierten Beispiel wird Audio Streaming mit UDP für ein Babyphone verwendet. Fast alle Beispiele gibt es für Linux und MS-Windows.
Thema vierzehn ist Eliza das Künstliche Intelligenz Programm mit Therapiefunktion. Eliza wurde 1966 als geistiges Kind von Joseph Weizenbaum geboren und ist immer noch interessant. Nach Eliza - der Computer als Gesprächspartner
Thema fünfzehn ist Computerschach. Konrad Zuse, Alan Turing, Peter Jennings, Michail Botvinnik, Ken Thompson und viele andere werden in dieser kleinen Geschichte der Schachcomputer und des Computerschachs erwähnt. Nach Computerschach.
Thema sechszehn ist Knatterboot. Neben dem Heronsball ist ein Knatterboot Motor der einfachste Antrieb. Eine Teelicht-Kerze und vier weitere Bauteile genügen. Kein kleben, messen, streichen nötig. In 15 Minuten zum Knatterboot. Nach Knatterboot.
Thema siebzehn ist Quadratwurzelberechnung. Nach Quadratwurzel.
Thema achtzehn ist openSUSE 10.3 Linux auf dem Dell Inspiron 1520 Laptop. Nach Inspiron.
Thema neunzehn ist Energieversorgung. Sonnenenergie Kraftwerke am Äquator produzieren aus Kohlendioxid und Wasser ein Sonnen-Benzin. Die Beschreibung eines Kohlenstoffkreislaufes zur Energieversorgung - so wie Pflanzen und Tiere es schon seit langem machen. Nach Energieversorgung.
Thema zwanzig ist OpenSuse 11.1 auf Hewlett-Packard Compaq 610 Laptop. Nach Compaq 610 .
Thema einundzwanzig ist Java Workshop. Ähnlich wie der C Workshop soll der Java Workshop "best practices" vermitteln. Bei Java geht es hierbei viel um GUI, die graphische Benutzeroberfläche.

Gegen das Brett vor dem Kopf
Das Szenenbild ist aus dem Monty Python Film "Die Ritter der Kokosnuss". Das Bild soll keine Gläubige oder Mönche beleidigen sondern vor dem Brett vor dem Kopf warnen.

Ein Zitat von Friedrich Nietzsche: "Der Punkt der Ehrlichkeit beim Betrug. - Bei allen grossen Betrügern ist ein Vorgang bemerkenswert, dem sie ihre Macht verdanken. Im eigentlichen Akt des Betruges unter all den Vorbereitungen, dem Schauerlichen in Stimme, Ausdruck, Gebärden, inmitten der wirkungsvollen Szenerie, überkommt sie der Glaube an sich selbst: dieser ist es, der dann so wundergleich und bezwingend zu den Umgebenden spricht. Die Religionsstifter unterscheiden sich dadurch von jenen grossen Betrügern, dass sie aus diesem Zustande der Selbsttäuschung nicht herauskommen: oder sie haben ganz selten einmal jene helleren Momente, wo der Zweifel sie überwältigt; gewöhnlich trösten sie sich aber, diese helleren Momente dem bösen Widersacher zuschiebend. Selbstbetrug muss da sein, damit Diese und jene grossartig wirken. Denn die Menschen glauben an die Wahrheit dessen, was ersichtlich stark geglaubt wird."

Quelle: Nietzsche, Menschliches, Allzumenschliches, Kapitel 52, 1886

Am 29. Juni 2009 wurde einer der erfolgreichsten Betrüger unserer Zeit zu 150 Jahren Gefängnis verurteilt. Viele Betrüger dieser Welt sehen die Leistung von Hr. Bernard Madoff als einen Ansporn für noch grössere Betrügereien. Ein Betrugsschaden von 65 Milliarden U.S. Dollar muß doch zu übertreffen sein. Allgemein gilt: Der erfolgreichste Betrüger sieht aus wie der ehrlichste Mensch.

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About the author:
Andre Adrian has a background in telecommunications, real-time processing and air traffic control. Currently he is senior engineer at the german air traffic control agency.

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Version 29jul2010