Andre Adrian Homepage

Welcome to this webspace about Kalman Filter, Acoustic Echo Cancellation, CORDIC and more. All topics are far apart or close together - looking at the applications or at the mathematics. All presented maths was published between 1959 (CORDIC) and 1965 (LMS).

The picture left shows "The Door" from the "Lily of Live" story. The picture right shows reflections on a RE074 tube.

Willkommen zu dieser Webseite über mechanische Armbanduhren, Software Defined Radio, Röhren-Audions und mehr. Neben den englischen Artikeln gibt es auch einige deutsche.

Das Bild links zeigt "The Door" aus der Geschichte "Lily of Live". Das rechte Bild zeigt Reflektionen auf einer RE074 Röhre.

Compiler

First topic is BASICO, a little programming language that is just enough for compiler bootstrapping. To BASICO.

Computerspiele

Das erste Thema ist Wizardry 7 "Crusaders of the Dark Savant" in deutsch. Dieses Computer-Rollenspiel von 1993 (deutsche Version) stammt von Sir-Tech.
Das zweite Thema ist Elder Scrolls Skyrim. Dieses Rollenspiel von 2011 ist sehr, sehr gut. Wie gut läuft Skyrim auf einem Laptop? Wie entwickelt man seine Spielfigur? Diese Frage sollen beantwortet werden.

Elektronik, Electronics

Das erste Thema ist Software Defined Radio in Deutsch. Nach Blueberry SDR.
Thema zwei ist Kurzwellenantenne.
Thema drei ist Blueberry SDR Transceiver mit 100W Kurzwellenendstufe.
Thema vier sind Field Programable Gate Arrays (FPGA) und Complex Reduced Instruction Set CPUs (CRISC). Auf einem Altera DE1 Entwicklungs board soll zuerst eine CPU entwickelt werden, dann der CORDIC Algorithmus in Assembler erstellt werden um damit ein Fließkomma-Forth zu programmieren. Siehe die FPGA und CRISC Seite für Details.
Thema fünf ist Niederfrequenz-Röhrenverstärker mit Spice Simulation von Röhrenschaltungen.
Topic six is the concept for a Continuous Wave Airport Surface Movement Radar with noise waveform. This is another application of LMS algorithm. To CW-ASMR.

Gesundheit, Health

First topic is about anti-depression diet to treat depression.

Künstliche Intelligenz, Artificial Intelligence

Thema eins ist Computerschach. Konrad Zuse, Alan Turing, Peter Jennings, Michail Botvinnik, Ken Thompson und viele andere werden in dieser kleinen Geschichte der Schachcomputer und des Computerschachs erwähnt. Nach Computerschach.
Thema zwei ist Eliza das Künstliche Intelligenz Programm mit Therapiefunktion. Eliza wurde 1966 als geistiges Kind von Joseph Weizenbaum geboren und ist immer noch interessant. Nach Eliza - der Computer als Gesprächspartner.

Laptops

Thema eins sind die 8 Bit Laptops. Dazu gehört das Tandy TRS-80 Model 100, der IBM Convertible und der Atari Portfolio. Auf der 8 Bit Laptops Seite geht es um alte Geräte und neue Software wie Emulatoren.

Linux

Thema eins ist openSUSE 10.3 Linux auf dem Dell Inspiron 1520 Laptop. Nach Inspiron.
Thema zwei ist OpenSuse 11.1 auf Hewlett-Packard Compaq 610 Laptop. Nach Compaq 610.
Thema dreiundzwanzig ist Fujitsu Lifebook A530. Dieser günstige Laptop enthält mit der Arrandale CPU und der Intel GMA HD Graphics moderne Hardware. Auf der Lifebook A530 Seite wird die Installation von Windows und Linux beschrieben.

Mathematik, Mathematics

Thema eins ist Quadratwurzelberechnung. Nach Quadratwurzel.
Topic two is 32-bit arithmetric and sin() cos() calculation in Z80 assembler using the CORDIC algorithm. To Z80 assembler CORDIC.
The Kalman Filter papers are presentations I created between 2002 and 2004. The german air traffic control agency DFS is using this central tracker on several towers and centers. It is an ASMKF - Adaptive Single Model Kalman Filter. But it is totally different from the ASMKFs of the 1970s and 1980s because it adapts (learns) the turnrate and not the process noise. To Kalman Filter.
The Acoustic Echo Cancellation is an adaptive filter, too. The Kalman Filter approach is called Recursive Least Squares RLS in this domain. The AEC presented here - as paper and as source code - is a NLMS-pw Normalized Least Means Square pre-whitening algorithm. To Acoustic Echo Cancellation.
Topic five is VoIP intercom - telephone conference over VoIP with speaker phones. This application is the reason behind acoustic echo cancellation - a handset or headset VoIP user can be happy without AEC. To VoIP Intercom.

Mechanik, Mechanics

Das erste Thema sind mechanische Armbanduhren in Deutsch. Nach mechanische Armbanduhren.
Thema zwei ist Knatterboot. Neben dem Heronsball ist ein Knatterboot Motor der einfachste Antrieb. Eine Teelicht-Kerze und vier weitere Bauteile genügen. Kein kleben, messen, streichen nötig. In 15 Minuten zum selbstgebauten Knatterboot. Nach Knatterboot.

MS-Windows

Thema eins ist Microsoft Windows härten. Die Microsoft Patches und die Anti-Viren-Programme laufen den bugs immer hinterher. Durch das Härten eines Betriebsystems verschließt man soviele potentielle Fehlerquellen wie möglich und beugt dadurch Schädlingsbefall vor. Nach Windows härten.
Thema zwei ist Fujitsu Lifebook A530. Dieser günstige Laptop aus dem Jahr 2010 enthält mit der Intel Arrandale CPU und der Intel GMA HD Graphics moderne Hardware. Auf der Lifebook A530 Seite wird die Installation von MS-Windows XP und Linux beschrieben.

Programmierung, Programming

First topic is Software Architecture. I did sum my 20 years of experience into few pages. You get the best pieces. To Software Architecture.

C/C++

Ein C-Workshop führt in das Thema ein.
Thema zwei ist select(), Sockets, Threads, TCP und UDP gewidmet. Diese Betriebssystemaufrufe sind der Kern von vielen Server Applikationen und sollen hier einmal so richtig gewürdigt werden. Das erste Beispiel realisiert einen Chat Server mit select() in 200 Quelltextzeilen C. Eine zweite Lösung ist ein Chat Server mit Threads. Das dritte Beispiel zeigt einen Remote Shell Server mit fork(). Im vierten Beispiel wird Audio Streaming mit UDP für ein Babyphone verwendet. Fast alle Beispiele gibt es für Linux und MS-Windows.
Topic three is the Brian W. Kernighan C-tutorial updated from 1974 C to ANSI-C. Read this before the C-workshop if you are a real rookie.
Topic four are the programs in the book Software Tools from Kernighan and Plauger. The Software Tools source code was ported from 1976 RATFOR to ANSI-C.

Java

Thema eins ist Java Workshop. Ähnlich wie der C Workshop soll der Java Workshop "best practices" vermitteln. Bei Java geht es hierbei viel um GUI, die graphische Benutzeroberfläche.

Smalltalk

First topic is the object oriented programming language Smalltalk. The "Tutorial and Programming Handbook" of Smalltalk Express from ParcPlace-Digitalk (today Cincom) is the best tutorial book I ever read. The Smalltalk section has links to download Smalltalk Express. To Smalltalk.

Tcl/Tk

First topic is animation in Tcl. The Tk canvas makes it easy to write animations. See some bouncing balls and some walking men (2D bones animation). To Tcl Animations.
Second topic is [incr Tcl], the object oriented extension to Tcl/Tk. I want to re-write the Smalltalk tutorial for [incr Tcl]. To [incr Tcl].

Verschiedenes, Miscellaneous

Thema eins ist Energieversorgung. Sonnenenergie Kraftwerke am Äquator produzieren aus Kohlendioxid und Wasser ein Sonnen-Benzin. Die Beschreibung eines Kohlenstoffkreislaufes zur Energieversorgung - so wie Pflanzen und Tiere es schon seit langem machen. Nach Energieversorgung.

Gegen das Brett vor dem Kopf
Das Szenenbild ist aus dem Monty Python Film "Die Ritter der Kokosnuss". Das Bild will keine Gläubige oder Mönche beleidigen, sondern vor dem Brett vor dem Kopf warnen.

Über die menschliche Gesellschaft im 21. Jahrhundert

Ein Zitat von Friedrich Nietzsche: "Der Punkt der Ehrlichkeit beim Betrug. - Bei allen grossen Betrügern ist ein Vorgang bemerkenswert, dem sie ihre Macht verdanken. Im eigentlichen Akt des Betruges unter all den Vorbereitungen, dem Schauerlichen in Stimme, Ausdruck, Gebärden, inmitten der wirkungsvollen Szenerie, überkommt sie der Glaube an sich selbst: dieser ist es, der dann so wundergleich und bezwingend zu den Umgebenden spricht. Die Religionsstifter unterscheiden sich dadurch von jenen grossen Betrügern, dass sie aus diesem Zustande der Selbsttäuschung nicht herauskommen: oder sie haben ganz selten einmal jene helleren Momente, wo der Zweifel sie überwältigt; gewöhnlich trösten sie sich aber, diese helleren Momente dem bösen Widersacher zuschiebend. Selbstbetrug muss da sein, damit Diese und jene grossartig wirken. Denn die Menschen glauben an die Wahrheit dessen, was ersichtlich stark geglaubt wird." Quelle: Nietzsche, Menschliches, Allzumenschliches, Kapitel 52, 1886.

Am 29. Juni 2009 wurde einer der erfolgreichsten Betrüger unserer Zeit zu 150 Jahren Gefängnis verurteilt. Viele Betrüger dieser Welt sehen die Leistung von Hr. Bernard Madoff als einen Ansporn für noch grössere Betrügereien. Ein Betrugsschaden von 65 Milliarden U.S. Dollar muß doch zu übertreffen sein. Allgemein gilt: Der erfolgreichste Betrüger sieht aus wie der ehrlichste Mensch.

Nach dem proto-typischen Betrüger der Finanzkrise von 2008/2009 wird nun dem proto-typischen Insider der Prozess gemacht. Die Strafe für den ehemaligen Galleon Chef Raj Rajaratnam lautet 11 Jahre Haft. Rajaratnam, der seinen Namen als "König der Könige" übersetzt, ist der prominenteste Verbrecher im Nadelstreifenanzug seit langem. Die Polizei konnte den Verbrecher überführen indem die Kommunikation zwischen dem Hedgefond Manager und seinen Spitzeln in den Unternehmen abgehört wurde.

Neben Betrüger und Insider gibt es den Plagiator. Hr. Guttenberg aus Deutschland ist proto-typisch. Die Politik verhöhnte zuerst mit der Aussage von Bundeskanzlerin Fr. Merkel den wissenschaftlichen Apparat mit den Worten "habe keinen wissenschaftlichen Assistenten berufen". Die Wissenschaftler schlugen innerhalb von wenigen Monaten zurück. Den Plagiatoren Hr. Guttenberg von der CSU, Fr. Saß von der CSU und Fr. Koch-Merin von der FDP wurden ihre Doktortitel aberkannt. Damit waren auch ihre politische Karrieren zu Ende.

Der Betrüger, der Insider und der Plagiator sind Schädlinge der Gesellschaft. Diese Parasiten erzeugen sozialen Stress. Für den sozialen Frieden ist es nötig gegen diese Schmarotzer der Gesellschaft vorzugehen, wie es z.B. der wissenschaftliche Apparat bei den Plagiatoren aus der Politik getan hat. Terrorismus als Reaktion auf den sozialen Stress ist vermeidbar. Es genügt wenn die vorhandenen Gesetze angewandt werden. Damit Recht und Gesetz funktionieren, müssen die Funktionsträger ihre Arbeit korrekt ausführen. Die ehemalige Präsidentin des Hessischen Landeskriminalamtes, Fr. Thurau, wurde ertappt bei uneidlicher Falschaussage. Sie ist proto-typisch für Machtmissbrauch durch Funktionsträger. Eine Gesellschaft leidet unter sozialem Stress wenn das Vertrauen zu den Funktionsträgern schwindet, weil die Funktionsträger unehrlich oder bestechlich sind.

Ein anderer unehrlicher Funktionsträger ist der unehrliche Gutachter. Im Bundesland Hessen wurden erfolgreiche Steuerfahnder durch unehrliche Gutachten aus ihren Jobs gemobbt. Die gemobbten Steuerfahnder wurden rehabiliert. Der unehrliche Gutachter, der Psychiater und Neurologe Thomas H. aus Frankfurt, wurde zu 12000 Euro Geldstrafe verurteilt.

Nachdem in den vergangenen Jahrhunderten die Gesellschaft sich gegen Banditen, Kriegsherren (war lords) und organisierte Verbrecher erfolgreich gewehrt hat, reagiert die Gesellschaft zu Anfang des 21. Jahrhundert auf die Schädlinge in Nadelstreifen wie Betrüger, Insider, Plagiatoren und unehrliche Funktionsträger. Nach Ansicht des Autor zeigt dies eine Entwicklung hin zu einer gerechteren Gesellschaft.

Ein falsches Kurt Tucholsky Gedicht

Das folgende Gedicht wird Kurt Tucholsky zugeschrieben. Der wahre Autor ist Richard G. Kerschhofer alias “Pannonicus”. Das Gedicht wurde nicht 1930 geschrieben sondern im November 2008.

Höhere Finanzmathematik
Wenn die Börsenkurse fallen, regt sich Kummer fast bei allen, aber manche blühen auf: Ihr Rezept heißt Leerverkauf.
Keck verhökern diese Knaben Dinge, die sie gar nicht haben, treten selbst den Absturz los, den sie brauchen – echt famos!
Leichter noch bei solchen Taten tun sie sich mit Derivaten: Wenn Papier den Wert frisiert, wird die Wirkung potenziert.
Wenn in Folge Banken krachen, haben Sparer nichts zu lachen, und die Hypothek aufs Haus heißt, Bewohner müssen raus.
Trifft’s hingegen große Banken, kommt die ganze Welt ins Wanken - auch die Spekulantenbrut zittert jetzt um Hab und Gut!
Soll man das System gefährden? Da muß eingeschritten werden: Der Gewinn, der bleibt privat, die Verluste kauft der Staat.
Dazu braucht der Staat Kredite, und das bringt erneut Profite, hat man doch in jenem Land die Regierung in der Hand.
Für die Zechen dieser Frechen hat der Kleine Mann zu blechen und – das ist das Feine ja - nicht nur in Amerika!
Und wenn Kurse wieder steigen, fängt von vorne an der Reigen - ist halt Umverteilung pur, stets in eine Richtung nur.
Aber sollten sich die Massen das mal nimmer bieten lassen, ist der Ausweg längst bedacht: Dann wird bisschen Krieg gemacht.

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work: < Andre -dot Adrian -at dfs -dot de >
home: < Andre -dot Adrian -at gmx -dot net >

About the author:
Andre Adrian has a background in telecommunications, real-time processing and air traffic control. Currently he is senior engineer at the german air traffic control agency.

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Andre Adrian, Brunnenstr. 48, 65618 Selters, Germany

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Version 13.nov.2011